它们，飞“阅”中广核！

　 前段时间的珠海航展 各种“硬核”陆海空装备 让全网“围观群众”激动不已 而在中广核 也有一批“空中力量” 为核安全保驾护航 从灵活穿梭于核电站 狭窄空间的巡检穿越机 到为水库运维保驾护航的无人机 再到具备自主升降 换电等先进功能的 智能无人机系统等 …… 今天一起来看看 它们的身影 巡检穿越机  ▲巡检穿越机静态展示 作为阳江核电运行领域首台投入使用的穿越机，其螺旋桨自带桨叶保护罩，可防止螺旋桨触碰现场设备，且较同类机型重量更轻、体积更小，机身坚固耐用，同时支持下视障碍物感应，更适合核电站现场狭窄空间的灵活穿梭。 运行人员仅需佩戴实况眼镜、操作体感手柄，即可从“第一人称视角”观看穿越机飞行的实时画面，感受“坐在驾驶舱”的飞行过程。 ▲穿越机起飞阶段 ▲飞手通过手柄控制穿越机转向  穿越机可应用于高空设备、低处设备状态检查，如确认高达10米的贮存罐顶部阀门状态，穿越机仅需几秒即可到达罐体顶部。   ▲穿越机爬升至罐体顶部   ▲飞手通过穿越机镜头查看设备仪表数据  穿越机还可用于地下廊道、坑洞、井下等狭窄空间现场检查；在应急情况下进入相关区域侦察，切实保证了本质安全。    ▲穿越机进入廊道检查  02 水库运维无人机 阳江核电率先 在水库运维管理中引入无人机 该无人机在实际生产中 发挥着重要的作用   ▲无人机起飞阶段  该无人机可以进行水库全库巡视，实现来水量入库的动态监测；还能助力水土保持的持续开展，对水库边坡、湖心岛等区域进行全方位扫视，降低水上作业的安全风险，对阳江核电基地供水管网进行实景绘制，助力阳江核电供水保障。      ▲无人机航拍平堤水库  03 智能无人机系统 相较传统无人机手动操控方式准备时间长、人员技能要求高、应急响应慢的短板，阳江核电基于模块化构建采用智能无人机系统，该系统在室外部署有无人化自主升降平台，采用多维模组机构联动和机械手指实现精细操作；通过远程操作终端即可快速实现无人机的自主起飞、精确降落和自动换电。    ▲无人机自行起飞   ▲无人机系统自行换电   ▲无人机自行降落 该系统无人机固定搭载双光云台（可见光、红外热成像），满足无人机高频次、连续性、常态化巡飞作业要求，具备全天候无人值守、自动飞行的技术能力。此外，无人机机场外部配置气象模块，可实时获取周边空域的气象环境数据，为无人机的安全飞行提供决策保障。   ▲无人机夜间视角 04 新型无人机      这个护笼型无人机，是今年出现在宁德核电站大修现场的“新型”装备。在核电站SEC（重要厂用水系统）管道防腐检查工作中，因环境特殊，人员在管道内姿态受限，体力消耗快，检查难度较大。 为此，宁德核电技术部防腐工程师通过调研市场、模拟实验、适应性改进等，和中广核苏州院腐蚀防护所充分研讨，积极开展新技术、新设备应用探索，创新引入防撞无人机进行管道内防腐涂层及衬胶的目视检查工作，不再全部依靠人员目视检查。“这个无人机真不错！大大提升了工作效率、节约了大修窗口，还降低了作业安全风险。”实际应用后，现场的工作人员对其大为称赞。 05 输电线路巡查无人机      利用无人机开展输电线路巡查，已经是红沿河核电人的“常规操作”。图中，红沿河核电电气部工程师正使用无人机巡线。无人机可替代人工进行大范围外部输电线路精细化巡检，该设备配备23倍混合光学变焦镜头，具有高清摄像功能，能使故障点排查更加精准，尤其在人迹罕至、道路崎岖的山间，能大幅提高工作效率，有效提升厂外电源可靠性。 06 安保巡检无人机   无人机还应用在中广核多个核电基地的安保工作中。工作人员通过操作无人机，对核电基地周边进行巡视，通过无人机开展核电厂海域、陆域、空域全方位安全保卫巡防任务，切实保证核电厂海陆空边界区域有效管控，基地交通安全可控，核电海域安全可靠。  核电安保部门还建立了无人机管控平台，实现无人机监控画面无线回传指挥中心，确保突发应急情况下，指挥部能及时掌握、机动获取现场全方位视频监控，为指挥部决策和指令下达提供及时准确的信息输入。   大亚湾核电消防队于2020年组建了无人机队，在日常工作中，他们还会利用无人机展开山林防火巡查。与人员徒步巡视相比，无人机能大幅提高巡视的速度与范围，守护着大亚湾核电基地线路及林区消防安全。灭火救援时，无人机搭载的红外热成像摄像头，能更快发现火场热点，提高侦查效率。